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（请给出正确答案）
长为2l匀质细杆，一端抵在光滑墙上，而杆身则如图2—11所示斜靠在与墙相距为d(d＜l)的光滑棱角上。求杆在平衡时与水平面所成的角θ。
答案
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第1题
图15-15所示均质杆AB长2l，一端靠在光滑的铅直墙壁上，另一端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的？
第2题
图12-21所示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端A靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成ψ0角。此后，杆由静止状态倒下。求：杆在任意位置时的角加速度和角速度；当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
第4题
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
第8题
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
第9题
成φ0角。此后，杆由静上状态倒下。求：(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度；(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
第10题
,起初杆静止。有一质量为m的小球在桌面上正对着杆的一-端,在垂直于杆长的方向上，以速率D运动,如图4-29所示。当小球与杆端发生碰撞后,就与杆粘在一起随杆转动。则这一系统碰撞后的转动角速度是()
