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（请给出正确答案）
图示两个小球A、B放置在光滑圆柱面上，圆柱面(轴线垂直于纸平面)半径0A=0.1m。球A重1N，球B重2N，用长度0.2m的线连结两小球。试求小球在平衡位置时，半径OA和OB分别与铅垂线OC之间的夹角ψ1和ψ2，并求在此位置时小球A和B对圆柱表面的压力FNI和FN2。小球的尺寸忽略不计。
答案
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第1题
在图(a)中，小球A可沿光滑的大半圆柱面滑下。设小球质量为m1，不计其尺寸，半圆柱质量为m2，半径为R，放在光滑水平面上。求小球的运动轨迹。
第2题
自重不计。求平衡时杆AB与水平面的夹角a。
第3题
图示光滑直管AB，长l，在水平面内以匀角速度ω绕铅直轴Oz转动，另有一小球在管内作相对运动。初瞬时，小球在B端，相对速度为vr0，指向固定端A。问vr0应为多少，小球恰能达到A端。
第4题
如图所示，在光滑的水平面上放置一个质量为m的三棱柱ABC，一质量为m1的均质圆柱沿三棱柱的斜面AB无滑动地滚下，求三棱柱后退的加速度。
第5题
小球连一不可伸缩的细绳，绳绕于半径为R的圆柱上，如图13-4所示。如小球在水平光滑面上运动，初始速度v0垂直于细绳。问小球在以后的运动中动能不变吗？对圆柱中心轴z的动量矩守恒吗？小球的速度总是与细绳垂直吗？
第6题
小球连一不可伸缩的细绳，绳绕于半径为R的圆柱上，如图13-6所示。如小球在水平光滑面上运动，初始速度v0。垂直于细绳。问小球在以后的运动中动能不变吗？对圆柱中心轴z的动量矩守恒吗？小球的速度总是与细绳垂直吗？
第7题
直杆AB与圆柱C相切，A点以匀速60cm/s向右滑动，如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动，圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之间及圆柱与水平面之间均无滑动。试求：在图示位置θ=60°时，直杆AB以及圆柱C的角速度。
第8题
如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A相对图示坐标系的轨迹。
