题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是()。
A.K/(Ts+1)
B.K/(s2(s+a))
C.(s+d)/(s(s+a)(s+b))
D.K/(s(s+a))
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A.K/(Ts+1)
B.K/(s2(s+a))
C.(s+d)/(s(s+a)(s+b))
D.K/(s(s+a))
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第2题
有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：
1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
第5题
第6题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
第7题
第9题
设单位反馈系统开环传递函数为
试设计串联校正装置，使系统期望特性满足下列指标：
(1)静态速度误差系数Kv≥250s-1。
(2)截止频率wc≥30rad/s。
(3)相角裕度γ(wc)≥45°。
第11题
系统的开环传递函数为K/s(s+2),则该系统有____________ 个极点，有____________ 条根轨迹分支。
