题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=4/(s2+6s+1),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。
A.0.2
B.0.5
C.0.05
D.2
答案
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A.0.2
B.0.5
C.0.05
D.2
第3题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)。
(1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess;
(2)当输入作用10s时的动态误差是多少?
第5题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+5),输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
第7题
设单位反馈系统开环传递函数G(s)=Gp(s)Gg(s),其中Gp(s)=Kp,为比例调节器传递函数;,为控制对象的传递函数。如果要求系统的稳态误差ess=0,单位阶跃响应的超调量σ%≤4.3%,试问Kp,Kg,T各参数之问应保持什么关系?
第8题
A.√2sin(2t +15°)
B.2sin(2t-90°)
C.√2sin(2t-15°)
D.2 sin(2t-120°)
第9题
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。
第10题
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。