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[单选题]

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=4/(s2+6s+1),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

A.0.2

B.0.5

C.0.05

D.2

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更多“单位反馈系统开环传递函数为G(s)=4/(s2+6s+1),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。”相关的问题

第1题

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

A.2

B.0.2

C. 0.5

D. 0.05

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第2题

一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()

A、稳定性降低

B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大

D、阶跃输入误差减小

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第3题

单位反馈系统的开环传递函数为。 (1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess; (2)当输入作用10

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)

(1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess

(2)当输入作用10s时的动态误差是多少?

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第4题

已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=7/s(s+4)(s2+2s+2),试求出当输入信号为心r(t)=1(t)+3t时系统的稳态误差。

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第5题

单位反馈系统的开环传递函数为,输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+5),输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

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第6题

设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts。试用动态误差系数法求出当输入信号分别为r(t)=t^2/2时,系统的稳态误差。

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第7题

设单位反馈系统开环传递函数G(s)=Gp(s)Gg(s),其中Gp(s)=Kp,为比例调节器传递函数;,为控制对象的传递函数。如

设单位反馈系统开环传递函数G(s)=Gp(s)Gg(s),其中Gp(s)=Kp,为比例调节器传递函数;设单位反馈系统开环传递函数G(s)=Gp(s)Gg(s),其中Gp(s)=Kp,为比例调节器传递函数,为控制对象的传递函数。如果要求系统的稳态误差ess=0,单位阶跃响应的超调量σ%≤4.3%,试问Kp,Kg,T各参数之问应保持什么关系?

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第8题

单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2/s,当输入r(t)=2sin(2t-30°)时,则其稳态误差为()。

A.√2sin(2t +15°)

B.2sin(2t-90°)

C.√2sin(2t-15°)

D.2 sin(2t-120°)

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第9题

设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超

设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=

设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超设单,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。

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第10题

设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。

设单位反馈系统的开环传递函数为

设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。设单位反

当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。

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第11题

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的单位阶跃响应。已知单位反馈系统的开环传递函数,试求该系统的单位阶跃响应。

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