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（请给出正确答案）
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
答案
更多“已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数”相关的问题
第1题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
第2题
已知控制系统结构图如下所示
（1）分析说明内反馈Kfs的存在对稳定性的影响
（2）计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响
第3题
。
试求位置误差系数Kp，速度误差系数Kv，加速度误差系数Ka。
第4题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为(a)r(t)=1(t)；(b)r(t)=2t；(c)r(t)=t2；(d)r(t)=1+2t+t2时系统的稳态误差。
第5题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)。
(1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess；
(2)当输入作用10s时的动态误差是多少？
第6题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差ess。
第7题
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥8rad/s，相角裕度γ≥40°，试设计串联校正装置。
第8题
若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100，相位裕量γ≥50°，试确定串联超前校正装置。
第9题
若要求使系统的速度误差系数Kv=100，相位裕量γ≥45°，剪切频率不低于65rad·s-1，试设计系统的校正装置。
