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（请给出正确答案）
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为(a)r(t)=1(t)；(b)r(t)=2t；(c)r(t)=t2；(d)r(t)=1+2t+t2时系统的稳态误差。
答案
更多“已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为（a)r（t)”相关的问题
第1题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
第2题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
第3题
已知控制系统结构图如下所示
（1）分析说明内反馈Kfs的存在对稳定性的影响
（2）计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响
第4题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t2·1(t)时，系统的稳态误差。
第5题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试求当输入为xi(t)=1+t+at2(a≥0)时的稳态误差。
第6题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试求当输入信号r(t)=sin5t时，系统的稳态误差。
第7题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差ess。
第8题
已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当r(t)=1(t)、t、t2时系统的稳态误差终值。
第9题
设一单位负反馈系统的开环传递函数
若已知单位速度信号输入下的稳态误差
，相角裕度γ=60°，试确定系统时域指标Mp和ts。
