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[主观题]
若系统的开环传递函数为，试判别系统的稳定性，并计算系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。
若系统的开环传递函数为ωg=1.12+kg
，试判别系统的稳定性，并计算系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。
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若系统的开环传递函数为ωg=1.12+kg，试判别系统的稳定性，并计算系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。
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第2题
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
第4题
设有一单位负反馈系统的开环传递函数为
Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)要求系统的相角裕量γ*≥40°，幅值裕量Kg*≥10dB，试利用MATLAB确定串联滞后校正装置。
第7题
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
第8题
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
第9题
已知系统的开环传递函数为
，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。
，试求系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。
试绘制系统的伯德图，并计算系统的剪切频率ωc和相位裕量γ。
