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[主观题]

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5,试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置,采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。

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第1题

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:

(1)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,则求出它的闭环传递函数;若否,则给出理由。

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第2题

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3.39所示。 (1)
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3.39所示。

(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0.707时的K值。 (2)在(1)条件下,求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下,求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。

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第3题

某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统

某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j√10,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。

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第4题

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。

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第5题

某单位负反馈系统的开环传递函数为 ​ (1)要求该系统的闭环传递函数;(2)若要求闭环系统稳定,试确定K的取值范围

某单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)要求该系统的闭环传递函数;

(2)若要求闭环系统稳定,试确定K的取值范围。

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第6题

设单位反馈系统的开环传递函数分别为 (1) (2) 试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

设单位反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围

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第7题

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。

(1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。

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第8题

设单位负反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。
设单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

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第9题

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。 (1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω; (2)若要

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;

(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。

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