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[主观题]

给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点

给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。

给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点给

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第1题

某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统

某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j√10,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。

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第2题

如图4-41所示系统。试绘制k从0→+∞变化时系统的根轨迹;利用根轨迹分析k对系统动态特性的影响;并求系统的最小

如图4-41所示系统。试绘制k从0→+∞变化时系统的根轨迹;利用根轨迹分析k对系统动态特性的影响;并求系统的最小阻尼比和当k=2时系统的闭环极点。

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第3题

设控制系统的结构图如下图所示,试画出K从0→∞时的根轨迹草图。并确定当K为何值时,系统的阻尼比最小。

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第4题

设单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=[K(s+4)]/[s(s+2)],试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

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第5题

某具有局部反馈的系统结构图如下图所示。要求: (1)画出当K由0→∞变化时,闭环系统的根轨迹; (2)用根轨迹法确
某具有局部反馈的系统结构图如下图所示。要求:

(1)画出当K由0→∞变化时,闭环系统的根轨迹;

(2)用根轨迹法确定,使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值;

(3)用根轨迹法确定,系统在单位阶跃信号作用下,稳定控制精度的允许值。

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第6题

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

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第7题

设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于s,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及Kh值为基准

设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及Kh值为基准值.

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第8题

有一开环传递函数为的负反馈控制系统,试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值,并求出

有一开环传递函数为的负反馈控制系统,试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值,并求出此时闭环系统的特征根。

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第9题

某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图,并确定使系统稳定的K*值变化范

某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图,并确定使系统稳定的K*值变化范围。

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