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[主观题]
给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点
给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
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给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
第1题
某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j√10,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。
第2题
如图4-41所示系统。试绘制k从0→+∞变化时系统的根轨迹;利用根轨迹分析k对系统动态特性的影响;并求系统的最小阻尼比和当k=2时系统的闭环极点。
第5题
(1)画出当K由0→∞变化时,闭环系统的根轨迹;
(2)用根轨迹法确定,使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值;
(3)用根轨迹法确定,系统在单位阶跃信号作用下,稳定控制精度的允许值。
第6题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
第7题
设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及Kh值为基准值.
第8题
有一开环传递函数为的负反馈控制系统,试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值,并求出此时闭环系统的特征根。
第9题
某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图,并确定使系统稳定的K*值变化范围。