(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。 其中a,K1均大于零。当输
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a,K1均大于零。当输入为r(t)=sint时,系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°),问系统的相角裕量是多少?
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a,K1均大于零。当输入为r(t)=sint时,系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°),问系统的相角裕量是多少?
第1题
根据频率特性的物理意义,求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
第2题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示,G(s)由最小相位环节构成,系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示,己知该系统的相角裕量γ=23.25°。试求:闭环传递函数C(s)/R(s)。
第3题
。
试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时,如图3-49(b)所示,系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。
第4题
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号,当K(s)=K时,试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零,K(s)=K应取何种形式?(简述理由,不要求计算)
第5题
已知系统结构图如图3-7所示,为使当输入信号为单位加速度函数时系统的稳态误差为零,调整K值能使稳态误差小于0.2么?其中:Gc(S)=as2+bx
第6题
试求:输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时,系统的稳态输出Cs(t)。
第7题
,已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下,系统的稳态输出为
,试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
第8题
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1.25e-3tsin(5t+53.1°),求r(t)=10.1(t)时系统的稳态误差。
第9题
试求: (1)当G3断开时,计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时,计算系统的阻尼系数ζ。