(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示,G(s)由最小相位环
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示,G(s)由最小相位环节构成,系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示,己知该系统的相角裕量γ=23.25°。试求:闭环传递函数C(s)/R(s)。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示,G(s)由最小相位环节构成,系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示,己知该系统的相角裕量γ=23.25°。试求:闭环传递函数C(s)/R(s)。
第1题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。
第2题
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为:
试求:输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时,系统的稳态输出Cs(t)。
第3题
(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示,其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示,假设系统具有最小相位传递函数。
试求: (1)当G3断开时,计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时,计算系统的阻尼系数ζ。
第4题
(南京航空航天大学2006年考研试题)如图13-48所示电路处于稳态。其中is(t)=[10+5cos(2ωt+30°)]A,ωL=50Ω,
。求uR(t)和有效值UR。
第5题
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3-32所示。
根据频率特性的物理意义,求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
第6题
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a,K1均大于零。当输入为r(t)=sint时,系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°),问系统的相角裕量是多少?
第7题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。
第8题
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量,系统的开环增益应变化多少? (3)欲使系统具有40°的相位裕量,系统的开环增益应变化多少?
第9题
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示,试求当a=0时,系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0.7,试确定a值。
第10题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号,当K(s)=K时,试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零,K(s)=K应取何种形式?(简述理由,不要求计算)