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(请给出正确答案)
[判断题]
由于特征方程的系数是连续变化的,因而特征根的变化也必然是连续的,故根轨迹具有连续性。()
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第1题
已知系统的特征方程为
D(s)=s3+3s2+Ks+Ka=0
当K从0→+∞变化,a取不同的值时,系统的根轨迹也不同。试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点(s=0除外)时的a值的范围,并绘制其根轨迹图。
第9题
第10题
设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。