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（请给出正确答案）
已知系统的特征方程为
D(s)=s3+3s2+Ks+Ka=0
当K从0→+∞变化，a取不同的值时，系统的根轨迹也不同。试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点(s=0除外)时的a值的范围，并绘制其根轨迹图。
答案
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第2题
已知系统的开环传递函数为
，试绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。
第3题
某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图，并确定使系统稳定的K*值变化范围。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。
第7题
试求： (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。
第8题
某控制系统如图4-19所示，其闭环极点为2±j√10，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。
第9题
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试判断-1+j点是否在根轨迹上；
(3)试求系统处于过阻尼状态时的K值范围。
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