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[主观题]
已知闭环系统的特征方程为s2（s+10)+k（s+1)=0，画出系统的根轨迹图，并求出系统响应的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时k的取值范围。
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第1题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
第2题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围；
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少？
第3题
系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。
第6题
已知系统的特征方程为
D(s)=s3+3s2+Ks+Ka=0
当K从0→+∞变化，a取不同的值时，系统的根轨迹也不同。试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点(s=0除外)时的a值的范围，并绘制其根轨迹图。
第7题
已知系统的开环传递函数为
，试绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。
第9题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围；
(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点，并写出相应的传递函数。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试绘制参数b从0→∞变化时的根轨迹，并求出系统b=1时的闭环传递函数。
试绘制闭环系统的根轨迹图。
