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[判断题]
对一个线性定常的单输入单输出5阶系统,假定系统可控可观测,通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点()
答案
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第3题
第4题
A.改变系统的能控性
B.改变系统的能观性
C.改变系统的极点
D.改变系统的零点
第5题
线性定常系统的传递函数为
试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-2,-1+j,-1-j)上。
第6题
第8题
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后,问: 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 注:上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低,且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。
第9题
,,c=[-1 1 1]
问能否通过状态反馈把系统的闭环极点配置在-10,处?若可能,试求出实现上述极点配置的状态反馈增益矩阵k。