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[主观题]
均质杆AB重W、长Ɩ，A端用球铰固定，B端業在铅垂墙上，铰链A与墙的距离OA=a;若杆端B与墙面间的摩擦
因数为fa。问图示α角多大时杆端B将开始沿墙壁滑动。
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第1题
，图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs，铰链的摩擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
第2题
图5-30中均质杆AB长l，重P，A端由一球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在一铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs，铰链的磨擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
第3题
第4题
中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计，尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。
第6题
均质杆的A端放在水平地板上，杆的B端则用绳子拉住，如图所示．设杆与地板的摩擦因数为fs，杆与地面的夹角θ=45°．问当绳子和水平线的夹角φ等于多大时，杆开始向右滑动．
