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[主观题]
图所示一直径为d的均质圆杆AB承受自重，B端为铰链支承，A端靠在光滑的铅垂墙上。试确定杆内最大压应力的截面到
A端的距离s。
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A端的距离s。
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第1题
第2题
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
第5题
第6题
第7题
如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。
第8题
用一力偶，如图5-21(a)所示。已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
第9题
图7-5所示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆OA=1.5m在铅垂面内转动，杆AB=0.8m，A端为铰链，B端有放置工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为0.05m/s，杆AB始终铅垂。设运动开始时，角ψ=0。求运动过程中角ψ与时间的关系，以及点B的轨迹方程。
