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[主观题]
对线性定常系统,试证明: (1)状态反馈不改变系统的能控性。 (2)同一传递函数的两个最小
对线性定常系统,试证明: (1)状态反馈不改变系统的能控性。 (2)同一传递函数的两个最小实现一定是相互等价的(即它们可通过一个线性变换相互转化)。
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对线性定常系统,试证明: (1)状态反馈不改变系统的能控性。 (2)同一传递函数的两个最小实现一定是相互等价的(即它们可通过一个线性变换相互转化)。
第1题
第2题
第3题
给定线性定常系统,y=Cx+Du,若作非奇异变换x=Tz后,问:
(1)非奇异线性变换是否改变原系统的特征方程和极点分布?
(2)非奇异线性变换是否改变原系统的传递函数阵?
(3)非奇异线性变换是否改变原系统的状态能控性和能观性?
第5题
若用X=Pz对系统进行线性变换,试对下面两个问题进行分析(要求给出分析过程)。 (1)线性变换是否改变u到y的传递函数矩阵? (2)线性变换是否改变系统的可控性?
第6题
(1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是:
第7题
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后,问: 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 注:上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低,且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。
第8题
线性定常系统的传递函数为
试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-2,-1+j,-1-j)上。