题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
在结构上进行分类,状态观测器分为全维观测器和降维观测器。()
答案
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第2题
给定系统的状态空间表达式为
y=[0 1]x
设计一全维状态观测器,并使观测器的极点为-10。
第3题
A.n
B.m
C.n-m
D.n=m+1
第7题
A.设计的全维状态观测器不能任意配置极点
B.设计的状态反馈可以任意配置极点
C.设计的全维状态观测器可以任意配置极点
D.设计的状态反馈不能实现系统稳定
第8题
设被控系统动态方程为
试设计全维状态观测器,使闭环极点位于-r,-2r (r>0),并画出状态变量图。
第9题
已知系统的动态方程为:
当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态变量?若可能,试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器;若不可能,请说明你的理由。