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[主观题]
确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数a1和β1
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第2题
第6题
y=[1 -1 1]x
判别其能控性，若不是完全能控的，试将该系统按能控性分解。
第7题
(1)斌判断系统的能控性和能观测性；
(2)画出系统的状态结构图；
(3)若系统不完全能控或不完全能观测，试给出系统按能控性和能观性分解后的状态空间描述；
(4)求出系统的传递函数，
。
第8题
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1，且系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
第9题
试用李雅普诺夫稳定性判据，确定使系统平衡状态xe=0处渐近稳定时a的取值范围。
