题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
有控制系统如图9－11所示。试分析系统的状态完全能控性，并证明当x1（0)=x2（0)时，系统状态是能控的。
有控制系统如图9-11所示。试分析系统的状态完全能控性，并证明当x1(0)=x2(0)时，系统状态是能控的。
答案
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，判断系统的能控性和能观测性，并求传递函数。
试求该系统状态空间表达式的能控标准型和可观测标准型。
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1，且系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
