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[多选题]

可表示工业机器人承载能力的参数是()。

A.物品质量

B.工具质量

C.切削力

D.转矩

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发布时间：2022-04-22

更多“可表示工业机器人承载能力的参数是()。”相关的问题

第1题

工业机器人的承载能力取决于以下哪个因素（)？

A.质量

B.环境

C.速度

D.加速度

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第2题

描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（)。

A.TCP

B.大小

C.质量

D.重心

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第3题

工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误误的是（）

A.一般而言，工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别

B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度

C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关

D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

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第4题

通常，承载能力不指负载，不包括机器人末端操作器的质量。（）

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第5题

承载能力不仅决定于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和的大小和有关

A.加速度、方向

B.加速度、位移

C.质量、方向

D.平均速度、位移

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第6题

工业机器人主要参数包括（)。

A.自由度数

B.工作空间

C.承载能力

D.结构形式

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第7题

承载能力并不取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向无关。（）

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第8题

工业机器人的基本参数有哪些（)

A.自由度数目的确定

B.作业范围的确定

C.运动速度的确定

D.承载能力的确定

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第9题

ABB工业机器人自动标定工具包括工业机器人通用型号的校准工具以及部分型号工业机器人特有的（）。

A.适配器

B.标定板

C.导销

D.连接螺钉

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第10题

工业机器人的关节驱动电动机一般不需要满足以下哪项要求（）。

A.启动转矩惯量小

B.调速范围宽，体积小，质量小，轴向尺寸短

C.控制特性的连续性和直线性

D.能经受起苛刻的运行条件

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第11题

抗拉强度与屈服点之比可表示钢材（)

A.变形能力

B.极限承载能力

C.抵抗分层能

D.承载力储备

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