题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知闭环系统特征方程式,绘制系统的根轨迹,并确定使系统无超调时的K*值范围。
已知闭环系统特征方程式,绘制系统的根轨迹,并确定使系统无超调时的K*值范围。
答案
查看答案
已知闭环系统特征方程式,绘制系统的根轨迹,并确定使系统无超调时的K*值范围。
第1题
已知系统的开环传递函数为,试绘制系统的根轨迹图,并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。
第2题
已知系统的特征方程为
D(s)=s3+3s2+Ks+Ka=0
当K从0→+∞变化,a取不同的值时,系统的根轨迹也不同。试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点(s=0除外)时的a值的范围,并绘制其根轨迹图。
第3题
试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。
第4题
某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图,并确定使系统稳定的K*值变化范围。
第5题
某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j√10,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。
第7题
(1)画出系统的根轨迹图;
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围;
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应,并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少?
第9题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨迹与虚轴的交点要精确算出);
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围;
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。