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（请给出正确答案）
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。
答案
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第1题
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为：
试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。
第2题
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第3题
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。求uR(t)和有效值UR。
第4题
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，试求在t=2时刻空间点(1，2，3)处的加速度。
第5题
(北京航空航天大学2006年考研试题)已知流体的流动速度为
式中a为常数，试求t=1时，过(0，b)点的流线。
第6题
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，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为
，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
第8题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)已知系统的一个闭环极点为-0．9，试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，则求出它的闭环传递函数；若否，则给出理由。
第9题
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？ (3)欲使系统具有40°的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？
第10题
(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示，其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示，假设系统具有最小相位传递函数。
试求： (1)当G3断开时，计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时，计算系统的阻尼系数ζ。
