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（请给出正确答案）
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？ (3)欲使系统具有40°的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？
答案
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第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数
设计一串联校正网络，使校正后开环增益K=5，相位裕量γ*≥40°，幅值裕量
。
第4题
若系统的开环传递函数为ωg=1.12+kg
，试判别系统的稳定性，并计算系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。
第5题
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量
，静态速度误差系数
。
第9题
要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。
，试求系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。
试求系统的相角裕量和幅值裕量。
