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[主观题]
设系统的传递函数为: 试用状态反馈方法,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并写出闭环系统
设系统的传递函数为:
试用状态反馈方法,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
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设系统的传递函数为:
试用状态反馈方法,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
第1题
要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2,-2,-1)上。试设计状态反馈矩阵,并说明所得的闭环系统是否能观测。
第2题
线性定常系统的传递函数为
试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-2,-1+j,-1-j)上。
第3题
问能否通过状态反馈将闭环极点配置在-10,处?若有可能,试求相应的状态反馈增益阵k。
第4题
系统被控对象的传递函数为:。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵,使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7,无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图,并求出闭环系统的传递函数。
第5题
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,求状态反馈矩阵,使闭环极点位:j[=
,并画出状态变量图。
第6题
(1)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,则求出它的闭环传递函数;若否,则给出理由。
第7题
第8题
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
第9题
有一开环传递函数为的负反馈控制系统,试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值,并求出此时闭环系统的特征根。