(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示,试求当a=0时,系统的ζ及ωn之值
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示,试求当a=0时,系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0.7,试确定a值。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示,试求当a=0时,系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0.7,试确定a值。
第1题
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0.707时的K值。 (2)在(1)条件下,求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下,求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
第2题
试求: (1)当G3断开时,计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时,计算系统的阻尼系数ζ。
第3题
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹,并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
第4题
设系统方框图如图(a)所示,系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k1、k2和a的值。
第5题
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试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时,如图3-49(b)所示,系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。
第6题
系统方框图如图3-11(a)所示,其单位阶跃响应如图3-11(b)所示,系统的稳态误差ess(∞)=0,试确定K、v和a值。
第7题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示,G(s)由最小相位环节构成,系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示,己知该系统的相角裕量γ=23.25°。试求:闭环传递函数C(s)/R(s)。
第8题
已知某系统的传递函数方框图如图所示,其中,Xi(s)为输入,X(s)为输出,N(s)为干扰,试求G(s)为何值时,系统可以消除干扰的影响。
第9题
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号,当K(s)=K时,试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零,K(s)=K应取何种形式?(简述理由,不要求计算)