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[主观题]

对n阶单输入-单输出系统(A,b,c,d),已知 cAn-1b=α≠0,cAkb=0 (k=0,1,2,…,n-2) 试证该系统是既能控又能观的。

对n阶单输入-单输出系统(A,b,c,d),已知

cAn-1b=α≠0,cAkb=0 (k=0,1,2,…,n-2)

试证该系统是既能控又能观的。

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第1题

对n维线性定常单输入-单输出系统: (1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既

对n维线性定常单输入-单输出系统:

(1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是:

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第2题

对线性定常系统,证明:线性变换不改变系统的渐近稳定性。 (2)对单输入-单输出线性定常系统

对线性定常系统,证明:线性变换不改变系统的渐近稳定性。 (2)对单输入-单输出线性定常系统{A,b,c),证明:若{A,b}能控,则一定存在行向量c,使{A,c}能观。

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第3题

引入各种反馈构成闭环后,系统的能控性与能观性会影响系统的性能,对单输入-单输出系统而言,状态反馈会()

A.改变系统的能控性

B.改变系统的能观性

C.改变系统的极点

D.改变系统的零点

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第4题

对一个线性定常的单输入单输出5阶系统,假定系统可控可观测,通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点()
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第5题

己知单输入-单输出系统的传递函数为: (1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出

己知单输入-单输出系统的传递函数为:

(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后,问: 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 注:上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低,且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。

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第6题

已知单输入-单输出控制系统的传递函数为,试确定一个状态反馈增益矩阵,使闭环系统的极点为-2,-1+j,-1-j。

已知单输入-单输出控制系统的传递函数为,试确定一个状态反馈增益矩阵,使闭环系统的极点为-2,-1+j,-1-j。

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第7题

已知单输入一单输出定常系统的微分方程为 试求: (1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。 (2)根据所

已知单输入一单输出定常系统的微分方程为

试求:

(1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。

(2)根据所建立的对角线标准型求系统的传递函数(要求列出计算步骤)。

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第8题

已知系统的状态空间表达式为 ,y=[c1 c2]X 欲使系统中有一个状态既能控又能观测,另一个状态既不能控又不能

已知系统的状态空间表达式为

欲使系统中有一个状态既能控又能观测,另一个状态既不能控又不能观测,试确定b1,b2和c1,c2应满足的关系。

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第9题

适合应用传递函数描述的系统是()。

A.单输入,单输出的线性定常系统;

B.单输入,单输出的线性时变系统;

C.单输入,单输出的定常系统;

D.非线性系统

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第10题

适给应用传递函数描述的系统是()。

A.单输入,单输出的线性定常系统

B.单输入,单输出的线性时变系统

C.单输入,单输出的定常系统

D.非线性系统

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